01 / 开发与系统基础
了解开发环境与机器人软件通信方式，为后续系统测试建立基础。
LinuxGitPythonROS2Node / TopicService / ActionParameterDDS
ROBOTICS / 课程方向
机器人测试
围绕机器人软件、传感器与导航，学习日志分析、测试设计与问题定位。
LEARNING MODULES / 学习模块
从知识到工具，再到测试实践。
02 / 机器人系统与工具
理解坐标、传感器、仿真与导航相关工具，学习数据观察和记录方法。
TFRVizGazeborosbag2SLAMNavigation相机激光雷达
03 / 测试与问题定位
围绕功能和系统表现设计用例，结合日志与数据进行问题分析。
CAN日志分析测试用例问题定位项目复盘
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LET’S TALK / 咨询交流
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